FULL-STACK ROBOT OPERATING SYSTEM
LEGEND ONE
Das Betriebssystem für humanoide Roboter.
Upload. Konfigurieren. Fertig.
Das Problem
Jeder Hersteller liefert seinen Roboter mit einer proprietären, geschlossenen Software. Gleiche Reaktionen. Gleiche Grenzen. Keine Anpassung. Kein Zugriff.
Legend One bricht dieses Muster.
Ein universelles Betriebssystem, das auf jedem kompatiblen humanoiden Roboter läuft — unabhängig vom Hersteller. Du entscheidest, wer dein Roboter ist. Nicht die Fabrik.
Die Lösung
Legend One ist eine modulare Software-Plattform mit Web-UI. Installation in Minuten. Konfiguration per Browser. Keine Programmierkenntnisse nötig.
- > Personality Modules
- > Skill Packages
- > Behavior Patterns
- > Language & Voice Packs
- > Safety & Compliance Layer
- > Third-Party Extensions
So einfach geht's
Drei Schritte. Von der Box zum intelligenten Begleiter.
Upload
Legend One auf Ihren Roboter laden. Unterstützt alle gängigen humanoiden Plattformen. Ein USB-Stick oder Netzwerk-Upload — fertig.
Konfigurieren
Über die Web-Oberfläche Persönlichkeit, Sprache, Skills und Verhaltensmuster auswählen. Drag & Drop Module, Schieberegler für Autonomie-Level.
Starten
Roboter einschalten. Legend One erkennt die Hardware automatisch, kalibriert Sensoren und Motoren — und Ihr Roboter arbeitet nach Ihren Regeln.
Unter der Haube
Legend One basiert auf industrieerprobten Technologien und Frameworks.
Navigation & SLAM
Autonome Navigation mit Nav2, simultane Lokalisierung und Kartierung in Echtzeit. Dynamische Hindernisvermeidung.
Manipulation
MoveIt-basierte Greifersteuerung und Objektmanipulation. Adaptive Kraftregelung für unterschiedliche Aufgaben.
Sprachverarbeitung
Integrierte LLM-Anbindung für natürliche Konversation. Multilinguale Spracherkennung und -ausgabe mit konfigurierbarer Tonalität.
Computer Vision
Objekt- und Personenerkennung, Gestenerkennung, räumliches Verständnis. Sensor-Fusion aus RGB, Depth und LiDAR.
Safety Layer
Echtzeitüberwachung aller Aktoren. Kollisionsvermeidung, Notfall-Stopp, konfigurierbarer Sicherheitsperimeter. ISO 13482 berücksichtigt.
Hardware Abstraction
Universelle Treiberebene für verschiedene Roboter-Plattformen. Auto-Detection von Sensoren, Motoren und Kameras bei Installation.
Architektur: Body & Soul
Wir trennen die Hardware vom Geist. Ein Roboter. Unendliche Identitäten.
01. THE BODY (Hardware Layer)
Legend One erkennt und nutzt die Hardware jedes kompatiblen humanoiden Roboters automatisch. Sensoren, Motoren, Kameras — alles wird beim ersten Start kalibriert und optimiert.
- > Auto-Detection Protocol
- > Universal Motor Control
- > Sensor Fusion Engine
- > Hardware Abstraction Layer
02. THE SOUL (Software Layer)
Der konfigurierbare Kern. Laden Sie Persönlichkeitsprofile, Fähigkeiten und Verhaltensmuster über die Web-UI. Wechsel in Sekunden. Heute Assistent, morgen Empfang, übermorgen Wachmann.
- > Load: COMPANION.soul
- > Load: GUARDIAN.soul
- > Load: WORKER.soul
- > Load: CUSTOM.soul
Kompatible Plattformen
Legend One unterstützt die wichtigsten humanoiden Roboter auf dem Markt.